리얼 로봇공학자
- 2018-08-01
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세계 로보컵 우승 및 최고의 휴머노이드 상을 수상하고평창 동계올림픽 로봇스키대회 프로젝트 진행하고한양대학교 교수로 재직 중인 한재권 박사 인터뷰!세계적인 로봇공학자가 들려주는 진짜 직업이야기로봇공학자 한재권은 대학에서 기계공학을 전공하고 자동제어학으로 석사학위를 받고 나서 대기업에 근무하던 중, 어린 시절의 꿈인 로봇을 만들기 위해 회사를 그만두고 미국으로 유학을 떠났다. 버지니아대학의 데니스 홍 교수가 이끄는 로멜라 연구실에서 로봇 다윈-OP와 찰리-2, 이 두 대의 로봇으로 2011년 로봇컵 대회의 어덜트 사이즈 리그, 키즈 사이즈 리그에서 동시 우승했다. 2013년에 열린 다르파 로보틱스 챌린지 트라이얼에서 9위를 차지한 재난 구조용 로봇 ‘똘망 1’의 설계와 제작에도 참여했다. 2015년에 유학 생활을 마치고 로보티즈 수석 연구원으로 재직하면서 다르파 로보틱스 챌린지 결선에 진출한 로봇 ‘똘망 2’의 설계와 제작을 담당했다. 현재 한양대학교 융합시스템학과 산학협력중점 교수로 재직 중이며 평창 동계올림픽과 동시에 개최되는 스키로봇대회에 출전하여 로봇 DIANA가 원격조정 미션 부문에서 2위를 차지하였다. 오늘도 로봇에 대한 제대로 된 인식과 관심을 대중들에게 알리는 일과, 더 많은 로봇공학자를 키우기 위해, 그리고 로봇 개발에 힘쓰고 있다.
여는 글 도전하라! 로봇공학자의 길 002프롤로그 004Part 1 로봇공학자가 들려주는 로봇공학자 이야기chapter 1 힘센 영웅, 로봇을 꿈꾸다 01 우리 집에도 로봇이 있으면 좋겠어 017 02 로봇, 만들어보는 게 중요해 022궁금한 10대 로봇의 기능이 궁금해요! 027 Q1 사이보그와 안드로이드, 휴머노이드는 무엇이 다를까요? Q2 액추에이터(Actuator)란 무엇인가요? Q3 자유도란 무엇인가요? Q4 인간-로봇 상호작용 기술이란 무엇인가요? Q5 인공지능(Artificial Intelligence, AI)이란 무엇인가요? Q6 웨어러블(Wearable) 로봇이란 무엇인가요? Q7 아두이노(Arduino)란 무엇인가요?Real Info 청소년이 참가할 수 있는 로봇 대회 034chapter 2 오랜 꿈을 향해 출발! 01 쉽지 않은 시작, 돌고 돌아가다 037 02 로보티즈, 모든 것이 시작된 곳 041 03 로봇공학자, 어떻게 해야 될 수 있나요? 048 04 스스로 판단하고, 움직이는 기계 054Real Info 로봇 제작 순서와 분야 060chapter 3 이제 진짜 로봇과학자 01 로멜라 연구실, 그리고 다윈과 찰리 063 02 열정과 기술로 도전, 로보컵 대회 067 03 열정으로 버틴 유학 생활 075 04 세상을 구하는 로봇, 똘망 082궁금한 10대 로봇 대회는 어떤 것이 있나요? 086 Q1 로보컵 대회란? Q2 로봇올림피아드 대회는 어떤 대회인가요?Real Info 다르파와 재난 구조 로봇 090chapter 4 로봇의 미래를 고민하다! 01 로봇과 함께하는 미래 그리고 인간의 몫 093Real Info 무인 자동차와 드론 시대 099Real Info 로봇세(Robot Tax)란? 101 02 로봇의 현재 104 03 직업인으로서 로봇과학자 110 04 로봇과학자가 되고 싶다면 119Real Info 로봇 윤리(Robot Ethics) 125Real Info 로봇 축제 및 전시회 128궁금한 10대 직업으로서 로봇공학자는 어떤가요? 129 Q1 로봇공학자의 연봉은 얼마나 되나요? Q2 로봇공학자의 장점은 뭔가요? Q3 로봇공학자의 단점은 뭔가요?Part 2 예비 로봇공학자를 위한 콕콕 멘토링 01 로봇공학자가 되기 위한 대학 및 학과 정보 134 02 로봇공학자에 적합한 성격과 가치관 144 03 로봇공학자가 되기 위해 갖춰야 할 능력은? 150 04 10년 후 직업 전망 156 05 로봇과 관련된 다양한 직업 엿보기 159 06 그밖의 4차 산업혁명 관련 직업 166 07 로봇이 등장하는 영화 172
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